5.6 KiB
介绍
说明：
如需根据自身需求定制内核，可参考本文档。
目前 openEuler 树莓派版本只支持 AArch64 架构。
编译内核时，除了使用 AArch64 架构的运行环境，也可以采用交叉编译的方式。这里，我们以 ubuntu16.04 x86_64 的服务器上编译内核为例，介绍交叉编译的过程。
实验环境
- 操作系统：ubuntu16.04
- 架构：x86_64
安装依赖软件
apt-get install build-essential gcc-aarch64-linux-gnu binutils-aarch64-linux-gnu bc libssl-dev -y
编译
操作目录：${WORKDIR}
下载内核源码
根据内核不同版本，需要下载不同仓库的不同分支：
-
6.6 内核
- openEuler 24.09：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-6.6 && cd raspberrypi-kernel - openEuler 24.03 LTS：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-6.6 && cd raspberrypi-kernel
- openEuler 24.09：
-
6.1 内核
- openEuler 23.03：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-23.03 && cd raspberrypi-kernel
- openEuler 23.03：
-
5.10 内核
- openEuler 22.03 LTS SP4：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-5.10 && cd raspberrypi-kernel - openEuler 22.03 LTS SP3：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-5.10 && cd raspberrypi-kernel - openEuler 22.03 LTS SP2：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP2 && cd raspberrypi-kernel - openEuler 22.03 LTS SP1：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP1 && cd raspberrypi-kernel - openEuler 22.09：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.09 && cd raspberrypi-kernel - openEuler 22.03 LTS：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS && cd raspberrypi-kernel - openEuler 21.09：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-21.09 && cd raspberrypi-kernel - openEuler 21.03：
git clone git@gitee.com:openeuler/kernel.git -b openEuler-21.03 && cd kernel
- openEuler 22.03 LTS SP4：
-
4.19 内核
- openEuler 20.03 LTS：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.03-LTS && cd raspberrypi-kernel - openEuler 20.09：
git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.09 && cd raspberrypi-kernel
- openEuler 20.03 LTS：
设置环境变量
export ARCH=arm64
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
载入默认配置
根据内核不同版本，需要载入不同的默认配置：
-
6.6 内核
- openEuler 24.09：
make bcm2711_defconfig - openEuler 24.03 LTS：
make bcm2711_defconfig
- openEuler 24.09：
-
6.1 内核
- openEuler 23.03：
make bcm2711_defconfig
- openEuler 23.03：
-
5.10 内核
- openEuler 22.03 LTS SP4：
make bcm2711_defconfig - openEuler 22.03 LTS SP3：
make bcm2711_defconfig - openEuler 22.03 LTS SP2：
make bcm2711_defconfig - openEuler 22.03 LTS SP1：
make bcm2711_defconfig - openEuler 22.09：
make bcm2711_defconfig - openEuler 22.03 LTS：
make bcm2711_defconfig - openEuler 21.09：
make bcm2711_defconfig - openEuler 21.03：
make bcm2711_defconfig
- openEuler 22.03 LTS SP4：
-
4.19 内核
- openEuler 20.03 LTS：
make openeuler-raspi_defconfig - openEuler 20.09：
make openeuler-raspi_defconfig
- openEuler 20.03 LTS：
对应的 defconfig 文件在 ./arch/arm64/configs 下。
编译内核
make -j9
创建编译内核模块目录
mkdir ${WORKDIR}/output
编译内核模块
make INSTALL_MOD_PATH=${WORKDIR}/output/ modules_install
在 ${WORKDIR}/output 文件夹下会生成 lib 文件夹。
收集编译结果
-
内核
cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/Image ${WORKDIR}/output/ -
设备树文件等
cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb ${WORKDIR}/output/mkdir ${WORKDIR}/output/overlayscp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* ${WORKDIR}/output/overlays/
至此，所有内核及内核模块相关内容都在 ${WORKDIR}/output 下了。
验证内核可用性
使用一个之前刷好 openEuler 树莓派镜像的 SD 卡，直接插到 Linux 主机上，SD 会默认挂载其 boot 分区和 根目录分区。这里其挂载路径分别表示为 ${boot} 和 ${rootfs}，将上面编译好的内核放置到SD卡对应分区。
将内核模块放进rootfs
cp -r ${WORKDIR}/output/lib/modules ${rootfs}/lib/
将内核放进引导
cp ${WORKDIR}/output/Image ${boot}/kernel8.img
将设备树文件放进引导
cp ${WORKDIR}/output/*.dtb ${boot}/
cp ${WORKDIR}/output/overlays/* ${boot}/overlays/
之后，参考 树莓派使用 使用该 SD 卡启用树莓派，验证功能：
