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描述
本文档介绍如何为本框架适配新的开发板。
新开发板适配指南
准备内核
移植 openEuler 内核
内核移植是难度较大的工作,具体步骤不做介绍,移植 openEuler 内核的大致流程如下:
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移植相关的内核驱动到以下仓库:
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如果内核仓库中已经存在相关驱动,则只需要在相应内核仓库提交对应开发板的内核设备树即可。
使用 BSP 内核
如果想使用 BSP 内核进行测试,可以在构建指令中指定 BSP 内核的仓库地址及对应分支,参考 构建完整镜像。
准备 u-boot
准备 firmware 文件
这里提到的 firmware 是开发板的板载蓝牙和 WiFi 的驱动固件,可参考本框架储存的的 firmware 文件。
请确定开发板所使用的 firmware,并提交至仓库的相应目录下。
编写版型文件
适用的开发板的版型配置文件在 boards 文件夹中,版型文件示例如下:
ubootconfig=firefly-rk3399_defconfig #Required! The name of defconfig file when compiling u-boot, which defaults to firefly-rk3399_defconfig.
dtb_name=rk3399-firefly #Required! The device tree name of target board, which defaults to rk3399-firefly.
platform=rockchip #Required! The platform of target board, which defaults to rockchip.
POST_BOARD_OVERLAY() {
echo "Put ${board} firmware into rootfs..."
mkdir -p ${rootfs_dir}/usr/lib/firmware/brcm
cp ${nonfree_bin_dir}/linux-firmware/ap6356s/brcmfmac4356-sdio.bin ${rootfs_dir}/usr/lib/firmware/brcm
cp ${nonfree_bin_dir}/linux-firmware/ap6356s/brcmfmac4356-sdio.firefly,firefly-rk3399.txt ${rootfs_dir}/usr/lib/firmware/brcm
cp ${nonfree_bin_dir}/linux-firmware/ap6356s/BCM4356A2.hcd ${rootfs_dir}/usr/lib/firmware/brcm
}
其包括的配置参数意义如下:
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ubootconfig=UBOOT_DEFCONFIG
开发板对应的 defconfig 的文件名称,对应 u-boot/configs 下
UBOOT_DEFCONFIG文件,默认为firefly-rk3399_defconfig;如需在 RK3568/RK3588 开发板上使用预编译的 u-boot,可以将此项设置为空:ubootconfig=。如果设置为空 ``,则还需添加以下附属配置参数:
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local_uboot_dir
开发板 u-boot 配置设置为空时,本地预编译的 u-boot 二进制文件的位置。
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dtb_name=DTB_NAME
内核设备树中的设备名称,和开发板名称有一点区别,对应 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip 下的
DTB_NAME.dts文件。 -
platform=PLATFORM
开发板所使用的平台,目前支持的平台有:rockchip、phytium。
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soc_name=SOC_NAME
开发板所使用的具体芯片型号,目前支持的芯片型号有:
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rockchip: rk3399, rk3566, rk3568, rk3588
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phytium: e2000q
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allwinner: h616
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part_table
开发板所使用的分区表 ,目前使用的有:
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gpt: rockchip, phytium
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msdos: allwinner
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boot_size
开发板系统镜像的大小,单位为:MB。
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POST_BOARD_OVERLAY()
POST_BOARD_OVERLAY()是执行复制 firmware 文件到根目录以及对目标开发板根目录执行特定操作的函数,其使用的变量与 build_rootfs.sh 相同,通常包含以下两个变量:-
nonfree_bin_dir
该参数为储存 firmware 的文件夹,默认为 ../../scripts/bin/rockchip/。
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rootfs_dir
该参数为框架构建的 openEuler 根目录所在的路径,默认为
${workdir}/rootfs。
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运行测试
通过运行脚本 构建完整镜像,将 --board 参数设置为新增开发板的版型文件来运行测试。