openEuler/SBC-sig

Fork 0

chainsx 8cc7336506 修复文件路径

2024-11-18 16:10:22 +08:00

20 KiB

Raw Blame History

描述
准备编译环境
编译 u-boot 启动文件
- 编译 RK3399 u-boot
- 编译 RK356x/RK3588 u-boot
基于 openEuler 内核编译内核镜像
- 编译内核代码
构建 boot 镜像
构建 rootfs 镜像
制作 openEuler 镜像

描述

本文档介绍如何构建适用于 Rockchip 开发板的 openEuler 镜像。

准备编译环境

系统要求。
- 操作系统：openEuler
- 架构：AArch64

安装依赖包

dnf makecache
dnf install git wget make gcc bison dtc m4 flex bc openssl-devel tar dosfstools rsync parted dnf-plugins-core tar

创建工作目录

WORKDIR=$(pwd)/build
mkdir $WORKDIR
cd $WORKDIR

编译 u-boot 启动文件

编译 RK3399 u-boot

下载源码

cd $WORKDIR
git clone --branch v2020.10 https://github.com/u-boot/u-boot.git

获取 ARM-Trusted-Firmware

cd u-boot
wget -O bl31.elf https://github.com/rockchip-linux/rkbin/raw/master/bin/rk33/rk3399_bl31_v1.35.elf

编译 u-boot

make ARCH=arm firefly-rk3399_defconfig
make ARCH=arm -j$(nproc)
make ARCH=arm u-boot.itb -j$(nproc)

收集编译结果

将生成的 idbloader.img 和 u-boot.itb 文件复制到工作目录。
```
cp idbloader.img $WORKDIR
cp idbloader.img $WORKDIR
cd $WORKDIR
```

编译 RK356x/RK3588 u-boot

下载源码
- 如果是 RK3566/RK3568 开发板，执行以下命令来下载 u-boot 源码，以 Firefly ROC-RK3566-PC 和 Firefly ROC-RK3568-PC-SE 为例，使用 Firefly 的 u-boot 源码：
```
cd $WORKDIR
git clone --branch rk356x/firefly-5.10 --depth=1 https://gitlab.com/firefly-linux/u-boot.git
```
- 如果是 RK3588 开发板，执行以下命令来下载 u-boot 源码，以 Firefly ROC-RK3588S-PC 为例，使用 Firefly 的 u-boot 源码：
```
cd $WORKDIR
git clone --branch rk3588/firefly --depth=1 https://gitlab.com/firefly-linux/u-boot.git
```

下载 rkbin

cd $WORKDIR
git clone --depth=1 https://github.com/rockchip-linux/u-boot.git -o 7c35e21a8529b3758d1f051d1a5dc62aae934b2b --recursive --depth=1

编译 u-boot
- 如果是 RK3566/RK3568 开发板，执行以下命令来编译 u-boot 源码，以 Firefly ROC-RK3566-PC 和 Firefly ROC-RK3568-PC-SE 为例，使用 Firefly 的 u-boot 源码：
```
make ARCH=arm rk3568_defconfig
make ARCH=arm -j$(nproc)
```
  注意：这里 Firefly 的 u-boot 源码中的 rk3568_defconfig u-boot 配置文件中指定的 rk3568-evb.dts 仅保证可用于 Firefly 的 RK3566/RK3568 设备：
  
  https://gitlab.com/firefly-linux/u-boot/-/blob/rk356x/firefly-5.10/configs/rk3568_defconfig?ref_type=heads#L21
- 如果是 RK3588 开发板，执行以下命令来编译 u-boot 源码，以 Firefly ROC-RK3588S-PC 为例，使用 Firefly 的 u-boot 源码：
```
make ARCH=arm rk3588_defconfig
make ARCH=arm -j$(nproc)
```
  注意：这里 Firefly 的 u-boot 源码中的 rk3588_defconfig u-boot 配置文件中指定的 rk3588-evb.dts 仅保证可用于 Firefly 的 RK3588 设备：
  
  https://gitlab.com/firefly-linux/u-boot/-/blob/rk3588/firefly/configs/rk3588_defconfig?ref_type=heads#L23

生成 idbloader.img

RK3566

tools/mkimage -n rk356x -T rksd -d ../rkbin/bin/rk35/rk3566_ddr_1056MHz_v1.23.bin:spl/u-boot-spl.bin idbloader.img

RK3568

tools/mkimage -n rk356x -T rksd -d ../rkbin/bin/rk35/rk3568_ddr_1560MHz_v1.23.bin:spl/u-boot-spl.bin idbloader.img

RK3588

tools/mkimage -n rk3588 -T rksd -d ../rkbin/bin/rk35/rk3588_ddr_lp4_2112MHz_lp5_2400MHz_v1.18.bin:spl/u-boot-spl.bin idbloader.img

输出如下：

Image Type:   Rockchip RK35 boot image
Init Data Size: 75776 bytes
Boot Data Size: 256000 bytes

生成 u-boot.itb

RK3566/RK3568

cp ../rkbin/bin/rk35/rk3568_bl31_v1.44.elf bl31.elf
arch/arm/mach-rockchip/make_fit_atf.sh u-boot.dtb > uboot.its

cp ../rkbin/bin/rk35/rk3568_bl32_v2.14.bin tee.bin
tools/mkimage -f uboot.its -E u-boot.itb

RK3588

cp ../rkbin/bin/rk35/rk3588_bl31_v1.47.elf bl31.elf
arch/arm/mach-rockchip/make_fit_atf.sh u-boot.dtb > uboot.its

cp ../rkbin/bin/rk35/rk3588_bl32_v1.17.bin tee.bin
tools/mkimage -f uboot.its -E u-boot.itb

输出如下：

FIT description: FIT Image with ATF/OP-TEE/U-Boot/MCU
Created:         Fri Nov  8 09:14:41 2024
 Image 0 (uboot)
  Description:  U-Boot
  Created:      Fri Nov  8 09:14:41 2024
  Type:         Standalone Program
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    1357176 Bytes = 1325.37 KiB = 1.29 MiB
  Architecture: AArch64
  Load Address: 0x00200000
  Entry Point:  unavailable
  Hash algo:    sha256
  Hash value:   67813f7c0d6c6f429254565954b83d91fd00fdd36735c18833b2f892a74d7a2f
 Image 1 (atf-1)
  Description:  ARM Trusted Firmware
  Created:      Fri Nov  8 09:14:41 2024
  Type:         Firmware
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    204860 Bytes = 200.06 KiB = 0.20 MiB
  Architecture: AArch64
  Load Address: 0x00040000
  Hash algo:    sha256
  Hash value:   6a4a192c104cc98c4b7e63ad0c6728b27b1af0a95fb9555b19faf55f8cf5871c
 Image 2 (atf-2)
  Description:  ARM Trusted Firmware
  Created:      Fri Nov  8 09:14:41 2024
  Type:         Firmware
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    36864 Bytes = 36.00 KiB = 0.04 MiB
  Architecture: AArch64
  Load Address: 0xff100000
  Hash algo:    sha256
  Hash value:   70505bb764db81a665c8bba4953d804ed9eab580d5428888a4436121eff11c50
 Image 3 (atf-3)
  Description:  ARM Trusted Firmware
  Created:      Fri Nov  8 09:14:41 2024
  Type:         Firmware
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    24576 Bytes = 24.00 KiB = 0.02 MiB
  Architecture: AArch64
  Load Address: 0x000f0000
  Hash algo:    sha256
  Hash value:   569ee96047e8ff069a6f89d1f62a530133c3e0afc74da4958519da2b51ec57d6
 Image 4 (optee)
  Description:  OP-TEE
  Created:      Fri Nov  8 09:14:41 2024
  Type:         Firmware
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    465312 Bytes = 454.41 KiB = 0.44 MiB
  Architecture: AArch64
  Load Address: 0x08400000
  Hash algo:    sha256
  Hash value:   66e4b7a4cd05b86d45085ccc6f676d596c581d7e5c981c916c874abd0ebfad54
 Image 5 (fdt)
  Description:  U-Boot dtb
  Created:      Fri Nov  8 09:14:41 2024
  Type:         Flat Device Tree
  Compression:  uncompressed
  Data Size:    8867 Bytes = 8.66 KiB = 0.01 MiB
  Architecture: AArch64
  Hash algo:    sha256
  Hash value:   a434b1c4fe1fe989156b3b53572daa76e0342fbcf2503fd4807ad30f8da2ce71
 Default Configuration: 'conf'
 Configuration 0 (conf)
  Description:  rk3588-evb
  Kernel:       unavailable
  Firmware:     atf-1
  FDT:          fdt
  Loadables:    uboot
                atf-2
                atf-3
                optee

收集编译结果

将生成的 idbloader.img 和 u-boot.itb 文件复制到工作目录。
```
cp idbloader.img $WORKDIR
cp idbloader.img $WORKDIR
cd $WORKDIR
```

基于 openEuler 内核编译内核镜像

编译内核代码

下载源码

cd $WORKDIR
git clone --branch openEuler-20.03-LTS https://gitee.com/openeuler/rockchip-kernel.git

编译内核，生成内核映像文件 Image 和设备树文件

cd rockchip-kernel        
make O=test firefly_linux_defconfig                
make O=test Image      
make O=test dtbs

收集编译结果

将编译生成的内核映像文件 Image 和设备树文件复制到工作目录。

cp test/arch/arm64/boot/Image $WORKDIR/kernel8.img
cp test/arch/arm64/boot/dts/rockchip/firefly-rk3399.dtb $WORKDIR

构建 boot 镜像

创建 boot 工作目录
```
cd $WORKDIR
mkdir -p boot/extlinux
```

设置内核启动项

将以下内容写进 boot/extlinux/extlinux.conf

label openEuler
kernel /kernel8.img
fdt /firefly-rk3399.dtb
append  earlyprintk console=ttyS2,1500000 rw root=/dev/mmcblk1p5 rootfstype=ext4 init=/sbin/init rootwait"

内核映像文件和设备树文件放入 boot 目录

cp $WORKDIR/kernel8.img boot
cp $WORKDIR/firefly-rk3399.dtb boot

构建 boot 镜像
1. 创建空镜像
  
  dd if=/dev/zero of=boot.img bs=1M count=32
2. 格式化为 fat 文件格式
  
  sudo mkfs.fat boot.img
3. 创建临时目录
  
  mkdir tmp
4. 将 boot.img 挂载到临时目录
  
  sudo mount boot.img tmp/
5. 填充镜像内容
  
  cp -r boot/* tmp/
6. 取消挂载 boot.img
  
  umount tmp

构建 rootfs 镜像

创建 RPM 数据库

cd $WORKDIR
mkdir rootfs
mkdir -p rootfs/var/lib/rpm
rpm --root  $WORKDIR/rootfs/ --initdb

下载安装 openEuler 发布包

rpm -ivh --nodeps --root $WORKDIR/rootfs/ http://repo.openeuler.org/openEuler-20.03-LTS/everything/aarch64/Packages/openEuler-release-20.03LTS-33.oe1.aarch64.rpm

执行此操作会在/root/rootfs下生成3个文件夹，如下：

添加 yum 源

mkdir $WORKDIR/rootfs/etc/yum.repos.d`
curl -o $WORKDIR/rootfs/etc/yum.repos.d/openEuler-20.03-LTS.repo https://gitee.com/src-openeuler/openEuler-repos/raw/openEuler-20.03-LTS/generic.repo

安装 dnf

dnf --installroot=$WORKDIR/rootfs/ install dnf --nogpgcheck -y

安装必要软件

dnf --installroot=$WORKDIR/rootfs/ makecache
dnf --installroot=$WORKDIR/rootfs/ install -y alsa-utils wpa_supplicant vim net-tools iproute iputils NetworkManager openssh-server passwd hostname ntp bluez pulseaudio-module-bluetooth

添加配置文件

设置 DNS

cp -L /etc/resolv.conf ${WORKDIR}/rootfs/etc/resolv.conf
vim $WORKDIR/rootfs/etc/resolv.conf

添加内容：

nameserver 8.8.8.8
nameserver 114.114.114.114

设置 IP 自动获取

mkdir $WORKDIR/rootfs/etc/sysconfig/network-scripts
vim $WORKDIR/rootfs/etc/sysconfig/network-scripts/ifup-eth0

内容：

TYPE=Ethernet
PROXY_METHOD=none
BROWSER_ONLY=no
BOOTPROTO=dhcp
DEFROUTE=yes
IPV4_FAILURE_FATAL=no
IPV6INIT=yes
IPV6_AUTOCONF=yes
IPV6_DEFROUTE=yes
IPV6_FAILURE_FATAL=no
IPV6_ADDR_GEN_MODE=stable-privacy
NAME=eth0
UUID=851a6f36-e65c-3a43-8f4a-78fd0fc09dc9
ONBOOT=yes
AUTOCONNECT_PRIORITY=-999
DEVICE=eth0

拷贝 wifi 配置文件，蓝牙启动文件

拷贝文件 :

mkdir  $WORKDIR/rootfs/system
cp -r $WORKDIR/wireless/system/*    $WORKDIR/rootfs/system/
cp   $WORKDIR/wireless/rcS.sh    $WORKDIR/rootfs/etc/profile.d/
cp   $WORKDIR/wireless/enable_bt    $WORKDIR/rootfs/usr/bin/
chmod +x  $WORKDIR/rootfs/usr/bin/enable_bt  $WORKDIR/rootfs/etc/profile.d/rcS.sh

设置 NTP 服务器

sed -i 's/#NTP=/NTP=0.cn.pool.ntp.org/g' $WORKDIR/rootfs/etc/systemd/timesyncd.conf
sed -i 's/#FallbackNTP=/FallbackNTP=1.asia.pool.ntp.org 2.asia.pool.ntp.org/g' $WORKDIR/rootfs/etc/systemd/timesyncd.conf

添加第一次开机扩容脚本

在 $WORKDIR/rootfs/etc/rc.d/init.d/expand-rootfs.sh 写入以下内容：

echo "#!/bin/bash
# chkconfig: - 99 10
# description: expand rootfs

ROOT_PART="$(findmnt / -o source -n)"  # /dev/mmcblk1p5
ROOT_DEV="/dev/$(lsblk -no pkname "$ROOT_PART")"  # /dev/mmcblk1
PART_NUM="$(echo "$ROOT_PART" | grep -o "[[:digit:]]*$")"  # 5

cat << EOF | gdisk $ROOT_DEV
p
w
Y
Y
EOF

parted -s $ROOT_DEV -- resizepart $PART_NUM 100%
resize2fs $ROOT_PART

ln -s /system/etc/firmware /etc/firmware

if [ -f /etc/rc.d/init.d/expand-rootfs.sh ];then rm /etc/rc.d/init.d/expand-rootfs.sh; fi" >> ${WORKDIR}/rootfs/etc/rc.d/init.d/expand-rootfs.sh

设置可执行权限：

`chmod +x $WORKDIR/rootfs/etc/rc.d/init.d/expand-rootfs.sh`

rootfs 设置

挂载必要的路径

mount --bind /dev $WORKDIR/rootfs/dev
mount -t proc /proc $WORKDIR/rootfs/proc
mount -t sysfs /sys $WORKDIR/rootfs/sys

run chroot

chroot $WORKDIR/rootfs /bin/bash
设置 root 密码

passwd root

输入要设置的 root 密码。
设置主机名

echo openEuler > /etc/hostname
设置默认时区为东八区

ln -s /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

设置第一次开机扩容脚本，然后退出

chkconfig --add expand-rootfs.sh
chkconfig expand-rootfs.sh on
exit

取消临时挂载的目录

umount -l $WORKDIR/rootfs/dev
umount -l $WORKDIR/rootfs/proc
umount -l $WORKDIR/rootfs/sys

制作镜像
1. dd 创建镜像：
  
  dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=3000
2. 格式化镜像：
  
  mkfs.ext4 rootfs.img
3. 创建挂载目录
```
mkdir rootfsimg
```
4. 挂载镜像
```
mount rootfs.img rootfsimg/
```
5. rootfs 拷贝到挂载目录
```
cp -rfp rootfs/* rootfsimg/
```
6. 卸载镜像
  
  umount rootfsimg/
7. 修复文件系统
```
e2fsck -p -f rootfs.img  
resize2fs -M rootfs.img
```

制作 openEuler 镜像

基于以上章节生成的文件，制作用于刷写到 SD 卡的 openEuler 镜像。

创建镜像

创建空镜像

```
cd $WORKDIR
dd if=/dev/zero of=openeuler-rk3399.img bs=1MiB count=3072 status=progress && sync
```

注意：这里创建了一个大小为3G的文件，可以根据实际情况适当调整。

镜像分区

创建分区表

`parted openeuler-rk3399.img mktable gpt`

镜像分区

执行 fdisk openeuler-rk3399.img 后，根据提示依次输入：

输入 p，查看分区信息，可以看到当前无分区。
输入 n，创建 idbloader 分区。
输入 p 或直接按 Enter，创建 Primary 类型的分区。
输入 1 或直接按 Enter，创建序号为 1 的分区。
输入 64，输入第一个分区的起始扇区号。
输入 16383，输入第一个分区的末尾扇区号。
输入 p，查看当前分区情况，可以看到当前有一个分区。
输入 n，创建 u-boot 分区。
输入 p 或直接按 Enter，创建 Primary 类型的分区。
输入 2 或直接按 Enter，创建序号为 2 的分区。
输入 16384，输入第二个分区的起始扇区号。
输入 24575，输入第二个分区的末尾扇区号。
输入 p，查看当前分区情况，可以看到当前有两个分区。
输入 n，创建 trust 分区。
输入 p 或直接按 Enter，创建 Primary 类型的分区。
输入 3 或直接按 Enter，创建序号为 3 的分区。
输入 24576，输入第二个分区的起始扇区号。
输入 32767，输入第二个分区的末尾扇区号。
输入 p，查看当前分区情况，可以看到当前有三个分区。
输入 n，创建 boot 分区。
输入 p 或直接按 Enter，创建 Primary 类型的分区。
输入 4 或直接按 Enter，创建序号为 4 的分区。
输入 32768，输入第二个分区的起始扇区号。
输入 262143，输入第二个分区的末尾扇区号。
输入 p，查看当前分区情况，可以看到当前有四个分区。
输入 n，创建 root 分区。
输入 p 或直接按 Enter，创建 Primary 类型的分区。
输入 5 或直接按 Enter，创建序号为 5 的分区。
输入 262144，输入第三个分区的起始扇区号。
按 Enter，输入第三个分区的末尾扇区号，使用最后一个扇区号作为第五个分区的末尾扇区号。
输入 p，查看当前分区情况，可以看到当前有五个分区。
输入 w，写入并退出。

设置 boot 分区为可启动

`parted openeuler-rk3399.img -s set 4 boot on`

使用 losetup 将磁盘镜像文件虚拟成块设备

losetup -f --show openeuler-rk3399.img

例如，显示结果为 /dev/loop0。

使用 kpartx 创建分区表 /dev/loop0 的设备映射

kpartx -va /dev/loop0

得到结果将 /dev/loop0 五个分区挂载了:

add map loop0p1 ...
add map loop0p2 ...
add map loop0p3 ...
add map loop0p4 ...
add map loop0p5 ...

运行 ls /dev/mapper/loop0p* 可以看到分区分别对应刚才为 openeuler-rk3399.img 做的五个分区：

/dev/mapper/loop0p1 /dev/mapper/loop0p2 /dev/mapper/loop0p3 /dev/mapper/loop0p4 /dev/mapper/loop0p5

写入 u-boot

写入 idbloader.img。

dd if=idbloader.img of=/dev/mapper/loop0p1
写入 u-boot.itb。

dd if=u-boot.itb of=/dev/mapper/loop0p2

格式化分区

格式化 boot 分区

mkfs.vfat -n boot /dev/mapper/loop0p4
格式化 root 分区

mkfs.ext4 /dev/mapper/loop0p5

创建要挂载的根目录和 boot 分区路径

mkdir $WORKDIR/rootp $WORKDIR/bootp

挂载根目录和 boot 分区

mount -t vfat -o uid=root,gid=root,umask=0000 /dev/mapper/loop0p4 $WORKDIR/bootp/

mount -t ext4 /dev/mapper/loop0p5 $WORKDIR/rootp/

获取生成的 img 镜像的 blkid

执行命令 blkid 得到三个分区的 UUID，例如：

...
/dev/mapper/loop0p4: SEC_TYPE="msdos" LABEL="boot" UUID="2785-C7C3" TYPE="vfat" PARTUUID="e0a091bd-04"
/dev/mapper/loop0p5: UUID="67b5fc1c-9cd3-4884-968c-4ca35e5ae154" TYPE="ext4" PARTUUID="e0a091bd-05"

修改 fstab

vim $WORKDIR/rootfs/etc/fstab

内容：

UUID=67b5fc1c-9cd3-4884-968c-4ca35e5ae154  / ext4    defaults,noatime 0 0
UUID=2785-C7C3  /boot vfat    defaults,noatime 0 0

rootfs 拷贝到镜像

rsync -avHAXq $WORKDIR/rootfs/* $WORKDIR/rootp

boot 引导拷贝到镜像

cp -r $WORKDIR/boot/* $WORKDIR/bootp

卸载镜像

同步到盘

sync

卸载

umount $WORKDIR/root

umount $WORKDIR/boot

卸载镜像文件虚拟的块设备

kpartx -d /dev/loop0

losetup -d /dev/loop0

这样，最终就生成了需要的 openeuler-rk3399.img 镜像文件。

之后就可以使用镜像刷写 SD 卡并使用 Firefly-RK3399 了。

20 KiB Raw Blame History Unescape Escape

描述

准备编译环境

编译 u-boot 启动文件

编译 RK3399 u-boot

编译 RK356x/RK3588 u-boot

基于 openEuler 内核编译内核镜像

编译内核代码

构建 boot 镜像

构建 rootfs 镜像

创建 RPM 数据库

下载安装 openEuler 发布包

添加 yum 源

安装 dnf

安装必要软件

添加配置文件

rootfs 设置

制作 openEuler 镜像

创建镜像

创建空镜像

镜像分区

创建分区表

镜像分区

设置 boot 分区为可启动

使用 losetup 将磁盘镜像文件虚拟成块设备

使用 kpartx 创建分区表 /dev/loop0 的设备映射

写入 u-boot

格式化分区

创建要挂载的根目录和 boot 分区路径

挂载根目录和 boot 分区

获取生成的 img 镜像的 blkid

修改 fstab

rootfs 拷贝到镜像

boot 引导拷贝到镜像

卸载镜像

同步到盘

卸载

卸载镜像文件虚拟的块设备

20 KiB

Raw Blame History