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树莓派

本文档提供 树莓派、Rockchip的 openEuler 镜像的构建脚本和相关文档。

• 树莓派
  • 文件说明
  • 最新镜像
  • 使用镜像
  • 镜像构建
    • 准备环境
    • 构建镜像
      • 无需编译内核构建镜像
      • 使用自定义内核构建镜像
      • Docker 容器内构建镜像

文件说明

说明：

• 建议直接使用本文档 最新镜像 章节中给出的 openEuler 的树莓派镜像。
• 如需根据自身需求定制镜像，可参考 openEuler 镜像的构建 和 交叉编译内核。

• 贡献指南
• 开发板兼容性列表
• 树莓派: 使用文档
  • 刷写镜像
  • 树莓派使用
  • openEuler 镜像的构建
  • 交叉编译内核
  • QEMU 启动树莓派
  • Hailo AI
  • openEuler 20.03 LTS SP2 更新日志
  • openEuler 20.03 LTS SP2 内测版（UKUI 桌面、中文输入法）更新日志
  • openEuler 20.03 LTS SP2 内测版（DDE 桌面、中文输入法）更新日志
  • openEuler 20.03 LTS SP2 内测版（Xfce 桌面、中文输入法）更新日志
  • openEuler 21.09 更新日志
  • openEuler 21.09 内测版（UKUI 桌面、中文输入法）更新日志
  • openEuler 21.09 内测版（DDE 桌面、中文输入法）更新日志
  • openEuler 21.09 内测版（Xfce 桌面、中文输入法）更新日志
  • openEuler 21.09 内测版（LXDE 桌面、中文输入法）更新日志
• scripts: 构建 openEuler 树莓派镜像的脚本
  • 构建完整镜像
  • 使用 Docker 构建完整镜像
  • 构建 boot 镜像
  • 构建 rootfs 镜像
  • 将 u-boot、boot、rootfs 合并成一个完整镜像

最新镜像

须知：
当前只有 openEuler 24.03 LTS SP1/25.03/24.03 LTS SP2/25.09 版本的树莓派镜像同时支持树莓派 5 和树莓派 3B/3B+/4B/400，其他版本的树莓派镜像只支持树莓派 3B/3B+/4B/400。

所有镜像。

其他信息：

• 固件来源：firmware、bluez-firmware、firmware-nonfree

使用镜像

镜像刷写 SD 卡并使用树莓派，详见以下文档：

• 刷写镜像
• 树莓派使用

镜像构建

准备环境

本仓库的脚本运行环境要求如下：

• 操作系统：openEuler、CentOS 7、CentOS 8
• 架构：AArch64，如树莓派

其他架构可以使用 QEMU 模拟器搭建 AArch64 运行环境。

构建镜像

详细过程参见 openEuler 镜像的构建。

构建脚本见 scripts。

构建镜像需执行命令：

sudo bash build.sh --board BOARD_CONFIG -n NAME -k KERNEL_URL -b KERNEL_BRANCH -c KERNEL_DEFCONFIG -r REPO_INFO -s SPEC --cores N

脚本运行结束后，会提示镜像的存储位置，镜像默认保存在脚本运行所在目录的 build/YYYY-MM-DD/ 下。

各个参数意义：

1. --board BOARD_CONFIG

   适用的开发板的版型配置文件在 boards 文件夹中，示例文件 sample.conf。构建树莓派镜像需要设置为 raspberrypi，对应文件 raspberrypi.conf。

   其包括的配置参数意义如下：

   • platform=PLATFORM

     开发板所使用的平台，目前支持的平台有：broadcom、rockchip、phytium。构建树莓派镜像需要设置为 broadcom。

   • device-tree=DTB_NAME

     内核设备树中的设备名称，和开发板名称有一点区别，对应 kernel/arch/arm64/boot/dts/broadcom 下的 DTB_NAME.dts 文件。构建树莓派镜像时，默认编译出所有树莓派平台的设备树文件，因此该参数可以为空或者根据需要设置为 bcm2711-rpi-4-b 或 bcm2712-rpi-5-b。

   • ubootconfig=UBOOT_DEFCONFIG

     开发板对应的 defconfig 的文件名称，对应 u-boot/configs 下 UBOOT_DEFCONFIG 文件，默认为 firefly-rk3399_defconfig。构建树莓派镜像无需这部分内容，默认为空：ubootconfig=。

2. -n, --name IMAGE_NAME

   构建的镜像名称，例如：openEuler-24.03-LTS-raspi-aarch64-alpha1。

3. -k, --kernel KERNEL_URL

   内核源码仓库的项目地址，如 https://gitee.com/openeuler/raspberrypi-kernel.git。可根据需要设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git 或 git@gitee.com:openeuler/kernel.git。

   注意，如果本参数为空，则不会编译内核源码，默认使用软件源中的内核包。

4. -b, --branch KERNEL_BRANCH

   内核源码的对应分支，例如：OLK-6.6。详细信息可参考 使用自定义内核构建镜像 章节。

5. -c, --config KERNEL_DEFCONFIG

   内核编译使用的配置文件名称或路径，如 bcm2711_defconfig、bcm2712_defconfig。如果该参数为配置文件名称，请确保该文件在内核源码的目录 arch/arm64/configs 下。

   注意，如果 --branch 参数为 OLK-6.6 且本参数 --config 为空，则默认编译出同时支持树莓派 5 和树莓派 4B 的内核映像。

6. -r, --repo REPO_INFO

   软件源 repo 文件的 URL 或者路径，也可以是软件源中资源库的 baseurl 列表。注意，如果该参数为资源库的 baseurl 列表，该参数需要使用双引号，各个 baseurl 之间以空格隔开。

   下面分别举例：

   • 软件源 repo 文件的 URL，如 https://gitee.com/src-openeuler/openEuler-repos/raw/openEuler-20.03-LTS-SP1/generic.repo

   • 软件源的 repo 文件路径：

     ./openEuler-20.03-LTS-SP1.repo：生成 openEuler 20.03 LTS SP1 版本的镜像，该文件内容参考 https://gitee.com/src-openeuler/openEuler-repos/blob/openEuler-20.03-LTS-SP1/generic.repo。

   • 资源库的 baseurl 列表，如 "http://repo.openeuler.org/openEuler-20.03-LTS-SP1/OS/aarch64/ http://repo.openeuler.org/openEuler-20.03-LTS-SP1/EPOL/aarch64/"。

7. -s, --spec SPEC

   构建的镜像版本：

   • headless，无图形界面版的镜像。
   • xfce，带 Xfce 桌面以及中文字体、输入法等全部配套软件。
   • ukui，带 UKUI 桌面以及中文字体、输入法等全部配套软件。
   • dde，带 DDE 桌面以及中文字体、输入法等全部配套软件。
   • gnome，带 GNOME 桌面以及中文字体、输入法等全部配套软件。
   • devstation，带 GNOME 桌面、中文字体、输入法、大量开发工具和 IDE 等配套软件。
   • rpmlist 文件路径，该文件包含镜像中要安装的软件列表，内容参考 rpmlist。

   默认使用 headless 选项。

8. --cores N

   并行编译的数量，根据运行脚本的宿主机 CPU 实际数目设定，默认为可用的 CPU 总数。

9. -h, --help

   显示帮助信息。

无需编译内核构建镜像

例如，使用软件源中的内核包构建 openEuler 24.03 LTS SP2 版本 openEuler 树莓派镜像，执行命令：sudo bash build.sh --board raspberrypi --kernel "" --branch "" --config "" --repo https://gitee.com/src-openeuler/openEuler-repos/raw/openEuler-24.03-LTS-SP2/generic.repo --name openEuler-24.03-LTS-raspi-aarch64-alpha1

须知：
无需编译内核，使用软件源中的内核包，当前支持版本有 20.09、20.03 LTS SP1、21.03、20.03 LTS SP2、21.09、20.03 LTS SP3、22.03 LTS、22.09、22.03 LTS SP1、23.03、22.03 LTS SP2、22.03 LTS SP3、24.03 LTS、22.03 LTS SP4、24.09、24.03 LTS SP1、25.03、24.03 LTS SP2、25.09。 如果构建包含 Xfce/UKUI/DDE/GNOME 桌面环境或者 DevStation 开发者工作站的镜像，需要注意五点：

1. 构建包含 Xfce 桌面环境的镜像，当前只支持 openEuler 21.03/20.03 LTS SP2/21.09/20.03 LTS SP3/22.03 LTS/22.09/22.03 LTS SP1/23.03/22.03 LTS SP2/22.03 LTS SP3/24.03 LTS/22.03 LTS SP4/24.09 版本。自 openEuler 24.03 LTS SP1 起，不再支持 Xfce 桌面环境。
2. 构建包含 DDE 桌面环境的镜像，当前只支持 openEuler 20.03 LTS SP1/21.03/20.03 LTS SP2/21.09/20.03 LTS SP3/22.03 LTS/22.09/22.03 LTS SP1/23.03/22.03 LTS SP2/22.03 LTS SP3/24.03 LTS/22.03 LTS SP4/24.09/24.03 LTS SP1/25.03/24.03 LTS SP2/25.09 版本。
3. 构建包含 GNOME 桌面环境的镜像，当前只支持 openEuler 24.03 LTS/24.09/24.03 LTS SP1/25.03/24.03 LTS SP2/25.09 版本。
4. 构建 DevStation 开发者工作站的镜像，当前只支持 openEuler 24.03 LTS SP1/25.03/24.03 LTS SP2/25.09 版本。
5. 根据需要设置 -s/--spec，其具体意义见该参数的介绍部分。

使用自定义内核构建镜像

例如，使用软件源中的内核包构建 openEuler 24.03 LTS SP2 版本 openEuler 树莓派镜像，执行命令：sudo bash build.sh --board raspberrypi --kernel "https://gitee.com/openeuler/raspberrypi-kernel.git" --branch "OLK-6.6" --config "" --repo https://gitee.com/src-openeuler/openEuler-repos/raw/openEuler-24.03-LTS-SP2/generic.repo --name openEuler-24.03-LTS-raspi-aarch64-alpha1

须知：
使用自定义内核，当前支持版本有 20.03 LTS、20.09、20.03 LTS SP1、21.03、20.03 LTS SP2、21.09、20.03 LTS SP3、22.03 LTS、22.09、22.03 LTS SP1、23.03、22.03 LTS SP2、22.03 LTS SP3、24.03 LTS、22.03 LTS SP4、24.09、24.03 LTS SP1、25.03、24.03 LTS SP2、25.09。 如果构建包含 Xfce/UKUI/DDE 桌面环境或者 DevStation 开发者工作站的镜像，需要注意六点：

1. 构建包含 Xfce 桌面环境的镜像，当前只支持 openEuler 21.03/20.03 LTS SP2/21.09/20.03 LTS SP3/22.03 LTS/22.09/22.03 LTS SP1/23.03/22.03 LTS SP2/22.03 LTS SP3/24.03 LTS/22.03 LTS SP4/24.09 版本，需要选择对应内核源码和分支。自 openEuler 24.03 LTS SP1 起，不再支持 Xfce 桌面环境。
   • openEuler 21.03：需要选择 openEuler 内核 的 openEuler-21.03 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-21.03，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 20.03 LTS SP2/20.03 LTS SP3：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-20.03-LTS 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-20.03-LTS，-c/--config 设置为 openeuler-raspi_defconfig。
   • openEuler 21.09：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-21.09 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-21.09，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.03-LTS 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.03-LTS，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.09：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.09 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.09，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS SP1：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.03-LTS-SP1 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.03-LTS-SP1，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 23.03：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-23.03 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-23.03，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS SP2：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.03-LTS-SP2 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.03-LTS-SP2，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS SP3/22.03 LTS SP4：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 OLK-5.10 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 OLK-5.10，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 24.03 LTS/24.09：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 OLK-6.6 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 OLK-6.6，-c/--config 设置为空 ""。
2. 构建包含 UKUI 桌面环境的镜像，当前只支持 openEuler 20.09/20.03 LTS SP1/21.03/20.03 LTS SP2/21.09/20.03 LTS SP3/22.03 LTS/22.09/22.03 LTS SP1/23.03/22.03 LTS SP2/22.03 LTS SP3/24.03 LTS/22.03 LTS SP4/24.09/24.03 LTS SP1/25.03/24.03 LTS SP2/25.09 版本，需要选择对应内核源码和分支。
   • openEuler 20.09：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-20.09 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-20.09，-c/--config 设置为 openeuler-raspi_defconfig。
   • openEuler 20.03 LTS SP1/20.03 LTS SP2/20.03 LTS SP3：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-20.03-LTS 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-20.03-LTS，-c/--config 设置为 openeuler-raspi_defconfig。
   • openEuler 21.03：需要选择 openEuler 内核 的 openEuler-21.03 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/kernel.git，-b/--branch设置为openEuler-21.03，-c/--config设置为bcm2711_defconfig`。
   • openEuler 21.09：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-21.09 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-21.09，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.03-LTS 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.03-LTS，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.09：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.09 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.09，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS SP1：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.03-LTS-SP1 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.03-LTS-SP1，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 23.03：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-23.03 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-23.03，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS SP2：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.03-LTS-SP2 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.03-LTS-SP2，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS SP3/22.03 LTS SP4：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 OLK-5.10 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 OLK-5.10，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 24.03 LTS/24.09/24.03 LTS SP1/24.03 LTS SP2：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 OLK-6.6 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 OLK-6.6，-c/--config 设置为空 ""。
   • openEuler 25.03：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-25.03 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-25.03，-c/--config 设置为空 ""。
   • openEuler 25.09：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-25.09 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-25.09，-c/--config 设置为空 ""。
3. 构建包含 DDE 桌面环境的镜像，当前只支持 openEuler 20.03 LTS SP1/21.03/20.03 LTS SP2/21.09/20.03 LTS SP3/22.03 LTS/22.09/22.03 LTS SP1/23.03/22.03 LTS SP2/22.03 LTS SP3/24.03 LTS/22.03 LTS SP4/24.09/24.03 LTS SP1/25.03/24.03 LTS SP2/25.09 版本。
   • openEuler 20.03 LTS SP1/20.03 LTS SP2/20.03 LTS SP3：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-20.03-LTS 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-20.03-LTS，-c/--config 设置为 openeuler-raspi_defconfig。
   • openEuler 21.03：需要选择 openEuler 内核 的 openEuler-21.03 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/kernel.git，-b/--branch设置为openEuler-21.03，-c/--config设置为bcm2711_defconfig`。
   • openEuler 21.09：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-21.09 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-21.09，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.03-LTS 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.03-LTS，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.09：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.09 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.09，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS SP1：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.03-LTS-SP1 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.03-LTS-SP1，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 23.03：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-23.03 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-23.03，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS SP2：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-22.03-LTS-SP2 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-22.03-LTS-SP2，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 22.03 LTS SP3/22.03 LTS SP4：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 OLK-5.10 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 OLK-5.10，-c/--config 设置为 bcm2711_defconfig。
   • openEuler 24.03 LTS/24.09/24.03 LTS SP1/24.03 LTS SP2：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 OLK-6.6 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 OLK-6.6，-c/--config 设置为空 ""。
   • openEuler 25.03：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-25.03 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-25.03，-c/--config 设置为空 ""。
   • openEuler 25.09：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-25.09 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-25.09，-c/--config 设置为空 ""。
4. 构建包含 GNOME 桌面环境的镜像，当前只支持 openEuler 24.03 LTS/22.03 LTS SP4/24.09/24.03 LTS SP1/25.03/24.03 LTS SP2/25.09 版本。
   • openEuler 24.03 LTS/24.09/24.03 LTS SP1/24.03 LTS SP2：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 OLK-6.6 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 OLK-6.6，-c/--config 设置为空 ""。
   • openEuler 25.03：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-25.03 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-25.03，-c/--config 设置为空 ""。
5. 构建 DevStation 开发者工作站的镜像，当前只支持 openEuler 24.03 LTS SP1/25.03/24.03 LTS SP2 版本。
   • openEuler 24.03 LTS SP1/24.03 LTS SP2：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 OLK-6.6 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 OLK-6.6，-c/--config 设置为空 ""。
   • openEuler 25.03：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-25.03 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-25.03，-c/--config 设置为空 ""。
   • openEuler 25.09：需要选择 openEuler-RaspberryPi 内核 的 openEuler-25.09 分支，即将参数 -k/--kernel 设置为 git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git，-b/--branch 设置为 openEuler-25.09，-c/--config 设置为空 ""。
6. 根据需要设置 -s/--spec，其具体意义见该参数的介绍部分。

Docker 容器内构建镜像

构建镜像需执行命令：

sudo bash build-image-docker.sh -d DOCKER_FILE --board BOARD_CONFIG -n NAME -k KERNEL_URL -b KERNEL_BRANCH -c KERNEL_DEFCONFIG -r REPO_INFO -s SPEC --cores N

脚本运行结束后，会提示镜像的存储位置，镜像默认保存在脚本运行所在目录的 build/YYYY-MM-DD/ 下。

注意！！！运行该脚本前，需安装 Docker 运行环境。该脚本会自动将 -d DOCKER_FILE 参数对应的 Docker 镜像导入本机系统中。

除参数 -d DOCKER_FILE 外，其余参数与 构建镜像章节 中 build.sh 对应参数一致：

1. -d, --docker DOCKER_FILE

   Docker 镜像的 URL 或者路径， 默认为 https://repo.openeuler.org/openEuler-20.03-LTS-SP1/docker_img/aarch64/openEuler-docker.aarch64.tar.xz。使用该默认参数时，脚本会自动下载 openEuler 20.03 LTS SP1 的 Docker 镜像，并导入本机系统中。

使用 Docker 构建镜像支持在不同的操作系统（例如 Ubuntu、Fedora）以及不同的架构（x86_64）上构建树莓派镜像，经过测试的版本构建命令举例如下，其他版本待测试：

sudo bash build.sh \
    --board raspberrypi \
    -n openEuler-24.03-LTS-RaspberryPi-aarch64-alpha1 \
    -k https://gitee.com/openeuler/raspberrypi-kernel.git \
    -b OLK-6.6 \
    -c bcm2712_defconfig \
    -r https://gitee.com/src-openeuler/openEuler-repos/raw/openEuler-24.03-LTS/generic.repo \
    -s headless