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<!-- TOC -->
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- [介绍](#介绍)
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- [实验环境](#实验环境)
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- [安装依赖软件](#安装依赖软件)
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- [编译](#编译)
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- [下载内核源码](#下载内核源码)
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- [进入内核源码](#进入内核源码)
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- [切换分支](#切换分支)
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- [设置环境变量](#设置环境变量)
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- [载入默认配置](#载入默认配置)
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- [编译内核](#编译内核)
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- [创建编译内核模块目录](#创建编译内核模块目录)
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- [编译内核模块](#编译内核模块)
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- [收集编译结果](#收集编译结果)
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- [验证内核可用性](#验证内核可用性)
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- [将内核模块放进rootfs](#将内核模块放进rootfs)
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- [将内核放进引导](#将内核放进引导)
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- [将设备树文件放进引导](#将设备树文件放进引导)
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<!-- /TOC -->
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# 介绍
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> **说明：**
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>如需根据自身需求定制内核，可参考本文档。
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目前 openEuler 树莓派版本只支持 AArch64 架构。
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编译内核时，除了使用 AArch64 架构的运行环境，也可以采用交叉编译的方式。这里，我们以 ubuntu16.04 x86_64 的服务器上编译内核为例，介绍交叉编译的过程。
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# 实验环境
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- 操作系统：ubuntu16.04
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- 架构：x86_64
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# 安装依赖软件
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`apt-get install build-essential gcc-aarch64-linux-gnu binutils-aarch64-linux-gnu bc libssl-dev -y`
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# 编译
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操作目录：${WORKDIR}
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## 下载内核源码
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根据内核不同版本，需要下载不同仓库的不同分支：
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1. 6.6 内核
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- openEuler 24.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-6.6 && cd raspberrypi-kernel`
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- openEuler 24.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-6.6 && cd raspberrypi-kernel`
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2. 6.1 内核
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- openEuler 23.03：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-23.03 && cd raspberrypi-kernel`
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3. 5.10 内核
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- openEuler 22.03 LTS SP4：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-5.10 && cd raspberrypi-kernel`
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- openEuler 22.03 LTS SP3：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-5.10 && cd raspberrypi-kernel`
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- openEuler 22.03 LTS SP2：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP2 && cd raspberrypi-kernel`
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- openEuler 22.03 LTS SP1：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP1 && cd raspberrypi-kernel`
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- openEuler 22.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.09 && cd raspberrypi-kernel`
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- openEuler 22.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS && cd raspberrypi-kernel`
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- openEuler 21.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-21.09 && cd raspberrypi-kernel`
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- openEuler 21.03：`git clone git@gitee.com:openeuler/kernel.git -b openEuler-21.03 && cd kernel`
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4. 4.19 内核
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- openEuler 20.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.03-LTS && cd raspberrypi-kernel`
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- openEuler 20.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.09 && cd raspberrypi-kernel`
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## 设置环境变量
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`export ARCH=arm64`
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`export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-`
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## 载入默认配置
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根据内核不同版本，需要载入不同的默认配置：
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1. 6.6 内核
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- openEuler 24.09：`make bcm2711_defconfig`
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- openEuler 24.03 LTS：`make bcm2711_defconfig`
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2. 6.1 内核
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- openEuler 23.03：`make bcm2711_defconfig`
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3. 5.10 内核
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- openEuler 22.03 LTS SP4：`make bcm2711_defconfig`
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- openEuler 22.03 LTS SP3：`make bcm2711_defconfig`
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- openEuler 22.03 LTS SP2：`make bcm2711_defconfig`
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- openEuler 22.03 LTS SP1：`make bcm2711_defconfig`
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- openEuler 22.09：`make bcm2711_defconfig`
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- openEuler 22.03 LTS：`make bcm2711_defconfig`
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- openEuler 21.09：`make bcm2711_defconfig`
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- openEuler 21.03：`make bcm2711_defconfig`
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4. 4.19 内核
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- openEuler 20.03 LTS：`make openeuler-raspi_defconfig`
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- openEuler 20.09：`make openeuler-raspi_defconfig`
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对应的 defconfig 文件在 ./arch/arm64/configs 下。
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## 编译内核
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`make -j9`
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## 创建编译内核模块目录
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`mkdir ${WORKDIR}/output`
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## 编译内核模块
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`make INSTALL_MOD_PATH=${WORKDIR}/output/ modules_install`
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在 ${WORKDIR}/output 文件夹下会生成 lib 文件夹。
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## 收集编译结果
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1. 内核
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`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/Image ${WORKDIR}/output/`
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2. 设备树文件等
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`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb ${WORKDIR}/output/`
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`mkdir ${WORKDIR}/output/overlays`
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`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* ${WORKDIR}/output/overlays/`
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至此，所有内核及内核模块相关内容都在 ${WORKDIR}/output 下了。
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# 验证内核可用性
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使用一个之前刷好 openEuler 树莓派镜像的 SD 卡，直接插到 Linux 主机上，SD 会默认挂载其 boot 分区和 根目录分区。这里其挂载路径分别表示为 ${boot} 和 ${rootfs}，将上面编译好的内核放置到SD卡对应分区。
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## 将内核模块放进rootfs
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`cp -r ${WORKDIR}/output/lib/modules ${rootfs}/lib/`
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## 将内核放进引导
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`cp ${WORKDIR}/output/Image ${boot}/kernel8.img`
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## 将设备树文件放进引导
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`cp ${WORKDIR}/output/*.dtb ${boot}/`
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`cp ${WORKDIR}/output/overlays/* ${boot}/overlays/`
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之后，参考 [树莓派使用](./树莓派使用.md) 使用该 SD 卡启用树莓派，验证功能：
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