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212
documents/raspberrypi/openEuler镜像的构建.md
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@ -1,25 +1,15 @@
<!-- TOC --> <!-- TOC -->
- [环境需求](#环境需求) - [环境需求](#环境需求)
- [树莓派相关](#树莓派相关) - [树莓派相关内容准备](#树莓派相关内容准备)
- [编译内核](#编译内核) - [编译内核](#编译内核)
- [准备环境](#准备环境) - [准备环境](#准备环境)
- [下载源码](#下载源码) - [内核编译](#内核编译)
- [进入内核目录](#进入内核目录)
- [切换分支](#切换分支)
- [载入默认配置](#载入默认配置)
- [编译](#编译)
- [创建编译内核模块目录](#创建编译内核模块目录)
- [编译内核模块](#编译内核模块)
- [收集编译结果](#收集编译结果)
- [配置引导](#配置引导) - [配置引导](#配置引导)
- [下载引导](#下载引导) - [下载引导](#下载引导)
- [进入引导目录](#进入引导目录) - [进入引导目录](#进入引导目录)
- [删除没有必要的文件](#删除没有必要的文件) - [删除没有必要的文件](#删除没有必要的文件)
- [添加cmdline.txt](#添加cmdlinetxt) - [添加cmdline.txt](#添加cmdlinetxt)
- [boot 内容完善](#boot-内容完善)
- [将内核放进引导](#将内核放进引导)
- [将设备树文件放进引导](#将设备树文件放进引导)
- [树莓派固件和应用](#树莓派固件和应用) - [树莓派固件和应用](#树莓派固件和应用)
- [下载固件和应用](#下载固件和应用) - [下载固件和应用](#下载固件和应用)
- [制作 openEuler 的 rootfs](#制作-openeuler-的-rootfs) - [制作 openEuler 的 rootfs](#制作-openeuler-的-rootfs)
@ -34,7 +24,6 @@
- [网络相关](#网络相关) - [网络相关](#网络相关)
- [rootfs 内容完善](#rootfs-内容完善) - [rootfs 内容完善](#rootfs-内容完善)
- [将固件放进 rootfs](#将固件放进-rootfs) - [将固件放进 rootfs](#将固件放进-rootfs)
- [将内核模块放进rootfs](#将内核模块放进rootfs)
- [rootfs设置](#rootfs设置) - [rootfs设置](#rootfs设置)
- [制作镜像](#制作镜像) - [制作镜像](#制作镜像)
- [生成镜像并分区挂载](#生成镜像并分区挂载) - [生成镜像并分区挂载](#生成镜像并分区挂载)
@ -48,8 +37,9 @@
- [挂载根目录和 boot 分区](#挂载根目录和-boot-分区) - [挂载根目录和 boot 分区](#挂载根目录和-boot-分区)
- [获取生成的 img 镜像的 blkid](#获取生成的-img-镜像的-blkid) - [获取生成的 img 镜像的 blkid](#获取生成的-img-镜像的-blkid)
- [修改 fstab](#修改-fstab) - [修改 fstab](#修改-fstab)
- [rootfs 拷贝到镜像](#rootfs-拷贝到镜像) - [rootfs 文件拷贝到镜像](#rootfs-文件拷贝到镜像)
- [boot 引导拷贝到镜像](#boot-引导拷贝到镜像) - [boot 引导文件拷贝到镜像](#boot-引导文件拷贝到镜像)
- [内核更新](#内核更新)
- [卸载镜像](#卸载镜像) - [卸载镜像](#卸载镜像)
- [同步到盘](#同步到盘) - [同步到盘](#同步到盘)
- [卸载](#卸载) - [卸载](#卸载)
@ -73,7 +63,7 @@
- 使用 AArch64 架构的主机，例如树莓派 - 使用 AArch64 架构的主机，例如树莓派
- 使用 [QEMU](https://www.qemu.org/) 模拟器搭建 AArch64 运行环境 - 使用 [QEMU](https://www.qemu.org/) 模拟器搭建 AArch64 运行环境
# 树莓派相关 # 树莓派相关内容准备
操作目录：${WORKDIR} 操作目录：${WORKDIR}
@ -86,97 +76,11 @@
除了使用 AArch64 架构的 openEuler 或 CentOS 7/8 运行环境，也可以采用交叉编译的方式编译内核，文档详见 [交叉编译内核](./交叉编译内核.md)。这里，我们在 AArch64 架构的服务器上编译内核。 除了使用 AArch64 架构的 openEuler 或 CentOS 7/8 运行环境，也可以采用交叉编译的方式编译内核，文档详见 [交叉编译内核](./交叉编译内核.md)。这里，我们在 AArch64 架构的服务器上编译内核。
### 下载源码 ### 内核编译
根据内核不同版本，需要下载不同仓库的不同分支： 编译时可能还需要 bison、flex、build-essential 等，根据提示安装即可。
1. 6.6 内核 具体编译过程请参考文档 [内核编译](./内核编译.md#内核编译)。
- openEuler 24.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-6.6 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 24.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-6.6 && cd raspberrypi-kernel`
2. 6.1 内核
- openEuler 23.03：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-23.03 && cd raspberrypi-kernel`
3. 5.10 内核
- openEuler 22.03 LTS SP4：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-5.10 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS SP3：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-5.10 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS SP2：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP2 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS SP1：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP1 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.09 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 21.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-21.09 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 21.03：`git clone git@gitee.com:openeuler/kernel.git -b openEuler-21.03 && cd kernel`
4. 4.19 内核
- openEuler 20.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.03-LTS && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 20.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.09 && cd raspberrypi-kernel`
下面编译时可能还需要 bison、flex、build-essential 等，根据提示安装即可。
### 载入默认配置
根据内核不同版本，需要载入不同的默认配置：
1. 6.6 内核
- openEuler 24.09：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 24.03 LTS：`make bcm2711_defconfig`
2. 6.1 内核
- openEuler 23.03：`make bcm2711_defconfig`
3. 5.10 内核
- openEuler 22.03 LTS SP4：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 22.03 LTS SP3：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 22.03 LTS SP2：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 22.03 LTS SP1：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 22.09：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 22.03 LTS：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 21.09：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 21.03：`make bcm2711_defconfig`
4. 4.19 内核
- openEuler 20.03 LTS：`make openeuler-raspi_defconfig`
- openEuler 20.09：`make openeuler-raspi_defconfig`
对应的 defconfig 文件在 ./arch/arm64/configs 下。
### 编译
`make ARCH=arm64 -j4`
### 创建编译内核模块目录
`mkdir ${WORKDIR}/output`
### 编译内核模块
`make INSTALL_MOD_PATH=${WORKDIR}/output/ modules_install`
在 ${WORKDIR}/output 文件夹下会生成 lib 文件夹。
### 收集编译结果
1. 内核
`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/Image ${WORKDIR}/output/`
2. 设备树文件等
`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb ${WORKDIR}/output/`
`mkdir ${WORKDIR}/output/overlays`
`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* ${WORKDIR}/output/overlays/`
至此，所有内核及内核模块相关内容都在 ${WORKDIR}/output 下了。
## 配置引导 ## 配置引导
@ -186,7 +90,7 @@
`git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/firmware` `git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/firmware`
得到文件 ${WORKDIR}/firmware 。 得到文件 ${WORKDIR}/firmware。
### 进入引导目录 ### 进入引导目录
@ -202,19 +106,7 @@
写入新系统的内核参数： 写入新系统的内核参数：
`console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p3 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait` `console=serial0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p3 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait net.ifnames=0`
### boot 内容完善
#### 将内核放进引导
`cp ${WORKDIR}/output/Image ${WORKDIR}/firmware/boot/kernel8.img`
#### 将设备树文件放进引导
`cp ${WORKDIR}/output/*.dtb ${WORKDIR}/firmware/boot/`
`cp ${WORKDIR}/output/overlays/* ${WORKDIR}/firmware/boot/overlays/`
## 树莓派固件和应用 ## 树莓派固件和应用
@ -248,11 +140,11 @@
## 创建 RPM 数据库 ## 创建 RPM 数据库
`mkdir ${WORKDIR}/rootfs` ```
mkdir ${WORKDIR}/rootfs
`mkdir -p ${WORKDIR}/rootfs/var/lib/rpm` mkdir -p ${WORKDIR}/rootfs/var/lib/rpm
rpm --root ${WORKDIR}/rootfs/ --initdb
`rpm --root ${WORKDIR}/rootfs/ --initdb` ```
## 下载安装 openEuler 发布包 ## 下载安装 openEuler 发布包
@ -260,15 +152,16 @@
会在 ${WORKDIR}/rootfs 下生成三个文件夹: 会在 ${WORKDIR}/rootfs 下生成三个文件夹:
etc/ usr/ var/ `etc/ usr/ var/`
## 安装 yum ## 安装 yum
### 添加 yum 源 ### 添加 yum 源
`mkdir ${WORKDIR}/rootfs/etc/yum.repos.d` ```
mkdir ${WORKDIR}/rootfs/etc/yum.repos.d
`curl -o ${WORKDIR}/rootfs/etc/yum.repos.d/openEuler-20.03-LTS.repo https://gitee.com/src-openeuler/openEuler-repos/raw/openEuler-20.03-LTS/generic.repo` curl -o ${WORKDIR}/rootfs/etc/yum.repos.d/openEuler-20.03-LTS.repo https://gitee.com/src-openeuler/openEuler-repos/raw/openEuler-20.03-LTS/generic.repo
```
### 安装 dnf ### 安装 dnf
@ -276,9 +169,10 @@ etc/ usr/ var/
### 安装必要软件 ### 安装必要软件
`dnf --installroot=${WORKDIR}/rootfs/ makecache` ```
dnf --installroot=${WORKDIR}/rootfs/ makecache
`dnf --installroot=${WORKDIR}/rootfs/ install -y alsa-utils wpa_supplicant vim net-tools iproute iputils NetworkManager openssh-server passwd hostname ntp bluez pulseaudio-module-bluetooth` dnf --installroot=${WORKDIR}/rootfs/ install -y alsa-utils wpa_supplicant vim net-tools iproute iputils NetworkManager openssh-server passwd hostname ntp bluez pulseaudio-module-bluetooth
```
## 添加配置文件 ## 添加配置文件
@ -350,19 +244,15 @@ mv ${WORKDIR}/rootfs/lib/firmware/BCM43430A1.hcd ${WORKDIR}/rootfs/lib/firmware/
mv ${WORKDIR}/rootfs/lib/firmware/BCM4345C0.hcd ${WORKDIR}/rootfs/lib/firmware/brcm/ mv ${WORKDIR}/rootfs/lib/firmware/BCM4345C0.hcd ${WORKDIR}/rootfs/lib/firmware/brcm/
``` ```
### 将内核模块放进rootfs
`cp -r ${WORKDIR}/output/lib/modules ${WORKDIR}/rootfs/lib/`
## rootfs设置 ## rootfs设置
1. 挂载必要的路径 1. 挂载必要的路径
`mount --bind /dev ${WORKDIR}/rootfs/dev` ```
mount --bind /dev ${WORKDIR}/rootfs/dev
`mount -t proc /proc ${WORKDIR}/rootfs/proc` mount -t proc /proc ${WORKDIR}/rootfs/proc
mount -t sysfs /sys ${WORKDIR}/rootfs/sys
`mount -t sysfs /sys ${WORKDIR}/rootfs/sys` ```
2. run chroot 2. run chroot
@ -396,11 +286,11 @@ mv ${WORKDIR}/rootfs/lib/firmware/BCM4345C0.hcd ${WORKDIR}/rootfs/lib/firmware/b
9. 取消临时挂载的目录 9. 取消临时挂载的目录
`umount -l ${WORKDIR}/rootfs/dev` ```
umount -l ${WORKDIR}/rootfs/dev
`umount -l ${WORKDIR}/rootfs/proc` umount -l ${WORKDIR}/rootfs/proc
umount -l ${WORKDIR}/rootfs/sys
`umount -l ${WORKDIR}/rootfs/sys` ```
# 制作镜像 # 制作镜像
@ -408,11 +298,12 @@ mv ${WORKDIR}/rootfs/lib/firmware/BCM4345C0.hcd ${WORKDIR}/rootfs/lib/firmware/b
### 计算镜像大小 ### 计算镜像大小
`du -sh --block-size=1MiB ${WORKDIR}/rootfs` ```
du -sh --block-size=1MiB ${WORKDIR}/rootfs
du -sh --block-size=1MiB ${WORKDIR}/firmware/boot
```
`du -sh --block-size=1MiB ${WORKDIR}/firmware/boot` 得到总大小后加 2000MiB 即可，将该大小记为 `SIZE`。
得到总大小后略加 1100MiB 即可，将该大小记为 `SIZE`。
### 创建空镜像 ### 创建空镜像
@ -475,9 +366,7 @@ add map loop0p3 ...
运行 `ls /dev/mapper/loop0p*` 可以看到分区分别对应刚才为 openEuler_raspi.img 做的三个分区： 运行 `ls /dev/mapper/loop0p*` 可以看到分区分别对应刚才为 openEuler_raspi.img 做的三个分区：
``` `/dev/mapper/loop0p1 /dev/mapper/loop0p2 /dev/mapper/loop0p3`
/dev/mapper/loop0p1 /dev/mapper/loop0p2 /dev/mapper/loop0p3
```
### 格式化分区 ### 格式化分区
@ -499,9 +388,10 @@ add map loop0p3 ...
### 挂载根目录和 boot 分区 ### 挂载根目录和 boot 分区
`mount -t vfat -o uid=root,gid=root,umask=0000 /dev/mapper/loop0p1 ${WORKDIR}/boot/` ```
mount -t vfat -o uid=root,gid=root,umask=0000 /dev/mapper/loop0p1 ${WORKDIR}/boot/
`mount -t ext4 /dev/mapper/loop0p3 ${WORKDIR}/root/` mount -t ext4 /dev/mapper/loop0p3 ${WORKDIR}/root/
```
### 获取生成的 img 镜像的 blkid ### 获取生成的 img 镜像的 blkid
@ -523,19 +413,17 @@ UUID=2785-C7C3 /boot vfat defaults,noatime 0 0
UUID=a451bee4-4384-48a2-8d5a-d09c2dd9a1a swap swap defaults,noatime 0 0 UUID=a451bee4-4384-48a2-8d5a-d09c2dd9a1a swap swap defaults,noatime 0 0
``` ```
## rootfs 拷贝到镜像 ## rootfs 文件拷贝到镜像
`rsync -avHAXq ${WORKDIR}/rootfs/* ${WORKDIR}/root` `rsync -avHAXq ${WORKDIR}/rootfs/* ${WORKDIR}/root`
## boot 引导拷贝到镜像 ## boot 引导文件拷贝到镜像
`cd ${WORKDIR}/firmware/boot` `cp -a ${WORKDIR}/firmware/boot/* ${WORKDIR}/boot`
`tar cf ${WORKDIR}/boot.tar ./` ## 内核更新
`cd ${WORKDIR}/boot` 内核更新过程请参考文档 [内核更新](./内核编译.md#内核更新)。该文档中 `${boot}` 和 `${rootfs}` 分别代表镜像文件的 `boot` 和 `root` 分区挂载路径 `${WORKDIR}/boot` 和 `${WORKDIR}/root`。
`tar xf ${WORKDIR}/boot.tar -C .`
## 卸载镜像 ## 卸载镜像

123
documents/raspberrypi/交叉编译内核.md
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@ -4,19 +4,9 @@
- [实验环境](#实验环境) - [实验环境](#实验环境)
- [安装依赖软件](#安装依赖软件) - [安装依赖软件](#安装依赖软件)
- [编译](#编译) - [编译](#编译)
- [下载内核源码](#下载内核源码)
- [进入内核源码](#进入内核源码)
- [切换分支](#切换分支)
- [设置环境变量](#设置环境变量) - [设置环境变量](#设置环境变量)
- [载入默认配置](#载入默认配置) - [内核编译](#内核编译)
- [编译内核](#编译内核)
- [创建编译内核模块目录](#创建编译内核模块目录)
- [编译内核模块](#编译内核模块)
- [收集编译结果](#收集编译结果)
- [验证内核可用性](#验证内核可用性) - [验证内核可用性](#验证内核可用性)
- [将内核模块放进rootfs](#将内核模块放进rootfs)
- [将内核放进引导](#将内核放进引导)
- [将设备树文件放进引导](#将设备树文件放进引导)
<!-- /TOC --> <!-- /TOC -->
@ -40,123 +30,22 @@
# 编译 # 编译
操作目录：${WORKDIR}
## 下载内核源码
根据内核不同版本，需要下载不同仓库的不同分支：
1. 6.6 内核
- openEuler 24.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-6.6 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 24.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-6.6 && cd raspberrypi-kernel`
2. 6.1 内核
- openEuler 23.03：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-23.03 && cd raspberrypi-kernel`
3. 5.10 内核
- openEuler 22.03 LTS SP4：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-5.10 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS SP3：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-5.10 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS SP2：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP2 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS SP1：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP1 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.09 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 21.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-21.09 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 21.03：`git clone git@gitee.com:openeuler/kernel.git -b openEuler-21.03 && cd kernel`
4. 4.19 内核
- openEuler 20.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.03-LTS && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 20.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.09 && cd raspberrypi-kernel`
## 设置环境变量 ## 设置环境变量
`export ARCH=arm64` `export ARCH=arm64`
`export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-` `export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-`
## 载入默认配置 ## 内核编译
根据内核不同版本，需要载入不同的默认配置：
1. 6.6 内核
- openEuler 24.09：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 24.03 LTS：`make bcm2711_defconfig`
2. 6.1 内核
- openEuler 23.03：`make bcm2711_defconfig`
3. 5.10 内核
- openEuler 22.03 LTS SP4：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 22.03 LTS SP3：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 22.03 LTS SP2：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 22.03 LTS SP1：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 22.09：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 22.03 LTS：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 21.09：`make bcm2711_defconfig`
- openEuler 21.03：`make bcm2711_defconfig`
4. 4.19 内核
- openEuler 20.03 LTS：`make openeuler-raspi_defconfig`
- openEuler 20.09：`make openeuler-raspi_defconfig`
对应的 defconfig 文件在 ./arch/arm64/configs 下。
## 编译内核
`make -j9`
## 创建编译内核模块目录
`mkdir ${WORKDIR}/output`
## 编译内核模块
`make INSTALL_MOD_PATH=${WORKDIR}/output/ modules_install`
在 ${WORKDIR}/output 文件夹下会生成 lib 文件夹。
## 收集编译结果
1. 内核
`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/Image ${WORKDIR}/output/`
2. 设备树文件等
`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb ${WORKDIR}/output/`
`mkdir ${WORKDIR}/output/overlays`
`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* ${WORKDIR}/output/overlays/`
至此，所有内核及内核模块相关内容都在 ${WORKDIR}/output 下了。
具体编译过程请参考文档 [内核编译](./内核编译.md#内核编译)。
# 验证内核可用性 # 验证内核可用性
使用一个之前刷好 openEuler 树莓派镜像的 SD 卡，直接插到 Linux 主机上，SD 会默认挂载其 boot 分区和 根目录分区。这里其挂载路径分别表示为 ${boot} 和 ${rootfs}，将上面编译好的内核放置到SD卡对应分区。 使用一个之前刷好 openEuler 树莓派镜像的 SD 卡，直接插到 Linux 主机上，SD 会默认挂载其 `boot` 分区和 `root` 分区。这里其挂载路径分别表示为 `${boot}` 和 `${rootfs}`，将上面编译好的内核放置到SD卡对应分区。
## 将内核模块放进rootfs 内核更新过程请参考文档 [内核更新](./内核编译.md#内核更新)。
`cp -r ${WORKDIR}/output/lib/modules ${rootfs}/lib/`
## 将内核放进引导
`cp ${WORKDIR}/output/Image ${boot}/kernel8.img`
## 将设备树文件放进引导
`cp ${WORKDIR}/output/*.dtb ${boot}/`
`cp ${WORKDIR}/output/overlays/* ${boot}/overlays/`
之后，参考 [树莓派使用](./树莓派使用.md) 使用该 SD 卡启用树莓派，验证功能： 之后，参考 [树莓派使用](./树莓派使用.md) 使用该 SD 卡启用树莓派，验证功能：
![](images/验证内核.jpg) ![](images/验证内核.png)

175
documents/raspberrypi/内核编译.md Normal file
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@ -0,0 +1,175 @@
<!-- TOC -->
- [内核编译](#内核编译)
- [下载内核源码](#下载内核源码)
- [载入默认配置](#载入默认配置)
- [编译内核](#编译内核)
- [创建新内核收集目录](#创建新内核收集目录)
- [安装内核模块](#安装内核模块)
- [收集编译结果](#收集编译结果)
- [内核更新](#内核更新)
<!-- /TOC -->
# 内核编译
本文档介绍内核编译和更新的详细过程。操作目录：${WORKDIR}
>![](../public_sys-resources/icon-notice.gif) **须知：**
>当前只有 6.6 版本的树莓派内核同时支持树莓派 5 和树莓派 3B/3B+/4B/400，其他内核版本只支持树莓派 3B/3B+/4B/400。
## 下载内核源码
根据内核不同版本，需要下载不同仓库的不同分支：
1. 6.6 内核
- openEuler 24.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-6.6 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 24.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-6.6 && cd raspberrypi-kernel`
2. 6.1 内核
- openEuler 23.03：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-23.03 && cd raspberrypi-kernel`
3. 5.10 内核
- openEuler 22.03 LTS SP4：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-5.10 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS SP3：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b OLK-5.10 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS SP2：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP2 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS SP1：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP1 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.09 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 22.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 21.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-21.09 && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 21.03：`git clone git@gitee.com:openeuler/kernel.git -b openEuler-21.03 && cd kernel`
4. 4.19 内核
- openEuler 20.03 LTS：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.03-LTS && cd raspberrypi-kernel`
- openEuler 20.09：`git clone git@gitee.com:openeuler/raspberrypi-kernel.git -b openEuler-20.09 && cd raspberrypi-kernel`
## 载入默认配置
根据内核不同版本，需要载入不同的默认配置：
1. 6.6 内核
- openEuler 24.09：`make ARCH=arm64 bcm2711_defconfig`
- openEuler 24.03 LTS：
- 树莓派 5：`make ARCH=arm64 O=output/2712 bcm2712_defconfig`
- 树莓派 4B：`make ARCH=arm64 O=output/v8 bcm2711_defconfig`
2. 6.1 内核
- openEuler 23.03：`make ARCH=arm64 bcm2711_defconfig`
3. 5.10 内核
`make ARCH=arm64 bcm2711_defconfig`
4. 4.19 内核
`make ARCH=arm64 openeuler-raspi_defconfig`
对应的 defconfig 文件在 ./arch/arm64/configs 下。
## 编译内核
- 6.6 内核
- 树莓派 5：`make ARCH=arm64 -j$(nproc) O=output/2712 KERNELRELEASE=6.6-2712`
- 树莓派 4B：`make ARCH=arm64 -j$(nproc) O=output/v8 KERNELRELEASE=6.6-v8`
- 6.1/5.10/4.19 内核：`make ARCH=arm64 -j$(nproc)`
## 创建新内核收集目录
- 6.6 内核
- 树莓派 5：`mkdir ${WORKDIR}/output-2712`
- 树莓派 4B：`mkdir ${WORKDIR}/output-v8`
- 6.1/5.10/4.19 内核：`mkdir ${WORKDIR}/output`
## 安装内核模块
- 6.6 内核
- 树莓派 5：`make ARCH=arm64 -j$(nproc) INSTALL_MOD_PATH=${WORKDIR}/output-2712 modules_install KERNELRELEASE=6.6-2712`
- 树莓派 4B：`make ARCH=arm64 -j$(nproc) INSTALL_MOD_PATH=${WORKDIR}/output-v8 modules_install KERNELRELEASE=6.6-v8`
- 6.1/5.10/4.19 内核：`make ARCH=arm64 -j$(nproc) INSTALL_MOD_PATH=${WORKDIR}/output modules_install`
在 `${WORKDIR}/output-2712`、`${WORKDIR}/output-v8` 或 `${WORKDIR}/output` 文件夹下会生成 lib 文件夹。
## 收集编译结果
1. 内核
- 6.6 内核
- 树莓派 5：`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/output/2712/arch/arm64/boot/Image ${WORKDIR}/output-2712/`
- 树莓派 4B：`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/output/v8/arch/arm64/boot/Image ${WORKDIR}/output-v8/`
- 6.1/5.10/4.19 内核：`cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/Image ${WORKDIR}/output/`
2. 设备树文件等
- 6.6 内核
- 树莓派 5：
```
cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/output/2712/arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb ${WORKDIR}/output-2712/
mkdir ${WORKDIR}/output-2712/overlays
cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/output/2712/arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* ${WORKDIR}/output-2712/overlays/
```
- 树莓派 4B：
```
cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/output/v8/arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb ${WORKDIR}/output-v8/
mkdir ${WORKDIR}/output-v8/overlays
cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/output/v8/arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* ${WORKDIR}/output-v8/overlays/
```
- 6.1/5.10/4.19 内核
```
cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb ${WORKDIR}/output/
mkdir ${WORKDIR}/output/overlays
cp ${WORKDIR}/raspberrypi-kernel/arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* ${WORKDIR}/output/overlays/
```
至此，所有内核及内核模块相关内容都在 `${WORKDIR}/output-2712`、`${WORKDIR}/output-v8` 或 `${WORKDIR}/output` 下了。
# 内核更新
这里 `${boot}` 和 `${rootfs}` 分别表示待更新系统或镜像文件的 `boot` 和 `root` 分区的挂载目录。
1. 将内核放进引导
- 6.6 内核
- 树莓派 5：`cp ${WORKDIR}/output-2712/Image ${boot}/kernel_2712.img`
- 树莓派 4B：`cp ${WORKDIR}/output-v8/Image ${boot}/kernel8.img`
- 6.1/5.10/4.19 内核：`cp ${WORKDIR}/output/Image ${boot}/kernel8.img`
2. 将设备树文件放进引导
- 6.6 内核
- 树莓派 5：
```
cp ${WORKDIR}/output-2712/*.dtb ${boot}/
cp -r ${WORKDIR}/output-2712/overlays ${boot}/
```
- 树莓派 4B：
```
cp ${WORKDIR}/output-v8/*.dtb ${boot}/
cp -r ${WORKDIR}/output-v8/overlays ${boot}/
```
- 6.1/5.10/4.19 内核
```
cp ${WORKDIR}/output/*.dtb ${boot}/
cp -r ${WORKDIR}/output/overlays ${boot}/
```
3. 将内核模块放进 rootfs
- 6.6 内核
- 树莓派 5：`cp -r ${WORKDIR}/output-2712/lib/modules/* ${rootfs}/lib/modules/`
- 树莓派 4B：`cp -r ${WORKDIR}/output-v8/lib/modules/* ${rootfs}/lib/modules/`
- 6.1/5.10/4.19 内核：`cp -r ${WORKDIR}/output/lib/modules/* ${rootfs}/lib/modules/`