rockchip: 添加BSP内核构建支持，添加Armsom-Sige5的构建支持

documents/rockchip/openEuler适配指南.md

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 # 新开发板适配指南
 
-## 内核移植
+## 准备内核
+
+### 移植 openEuler 内核
 
 内核移植是难度较大的工作，具体步骤不做介绍，移植 openEuler 内核的大致流程如下：
 
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   2.  如果内核仓库中已经存在相关驱动，则只需要在相应内核仓库提交对应开发板的内核设备树即可。
 
+### 使用 BSP 内核
+
+如果想使用 BSP 内核进行测试，可以在构建指令中指定 BSP 内核的仓库地址及对应分支，参考[一次构建](../瑞芯微等开发板.md#一次构建)。
+
 ## 准备 u-boot
 
   - RK3399

documents/瑞芯微等开发板.md

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         `sudo bash build.sh --board firefly-roc-rk3568-pc -n openEuler-22.03-LTS-SP3-ROC-RK3568-PC-aarch64-alpha1 -k https://gitee.com/openeuler/rockchip-kernel.git -b openEuler-22.03-LTS-SP3 -c openeuler_rockchip_defconfig -r https://gitee.com/src-openeuler/openEuler-repos/raw/openEuler-22.03-LTS-SP3/generic.repo -s headless`
 
+4. BananaPi Armsom-Sige5
+
+    已测试的版本如下：
+
+    - openEuler-22.03-LTS-SP3，使用 Armbian 提供的 Rockchip BSP 内核，构建命令如下:
+
+        `sudo bash build.sh --board armsom-sige5 -n openEuler-22.03-LTS-SP3-Armsom-Sige5-aarch64-alpha1 -k https://github.com/armbian/linux-rockchip.git -b rk-6.1-rkr5.1 -c rockchip_linux_defconfig -r https://gitee.com/src-openeuler/openEuler-repos/raw/openEuler-22.03-LTS-SP3/generic.repo -s headless`
+
 适用的 Phytium 开发板:
 
 已经测试的开发板如下，其他类型 Phytium 开发板适用情况待测试。

scripts/rockchip/boards/armsom-sige5.conf

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+ubootconfig=none
+local_uboot_dir=${nonfree_bin_dir}/u-boot/armsom-sige5
+dtb_name=rk3576-armsom-sige5
+platform=rockchip
+soc_name=rk3576
+arch=arm64
+part_table=gpt
+
+POST_BOARD_OVERLAY() {
+    echo "Put ${board} firmware into rootfs..."
+    echo "Nothing to do..."
+}